直臂式高空作业车以单节或多节伸缩臂为核心结构，凭借大作业高度和长水平延伸优势，成为开阔场景高空作业的主力装备。其核心结构由伸缩主臂、回转平台、工作斗及底盘组成，通过液压驱动实现臂架伸缩与变幅，作业高度覆盖12-45米，水平延伸距离可达20-30米，部分重型设备额定载重高达1000kg。相较于折臂式设备，直臂式结构更简洁，臂架伸缩效率提升30%，在无障碍物的开阔区域作业时，定位精准度更高。适配场景集中在大型厂房建设、机场航站楼维护、风电设备检修等高空作业需求，实测数据显示，在25米高空水平作业时，直臂式设备的操作稳定性比折臂式提升25%，单次作业覆盖面积扩大40%，是工程建设与大型设施维护的核心装备。